Servoverstärker AX8000

Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen optimal aufbauen. An das zentrale Einspeisemodul oder das kombinierte Einspeise- und Achsmodul wird die benötigte Anzahl von ein- oder zweikanaligen Achsmodulen angereiht.

Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technologie mit Multicore-ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Grenzwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von 1 µs reagiert werden, die Stromregler-Zykluszeit liegt bei 62,5 µs bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt.

Eigenschaften des XFC-Servosystems AX8000

• EtherCAT-Zykluszeit ≤ 100 µs
• Unterstützung von Distributed Clocks
• extrem schnelle digitiale Eingänge
• Integration der Oversampling-Technology

Kontaktpersonen

Servoregler/Servomotoren

Pascal Frehner

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E-Mail pascal.frehner@regatron.com

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